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求人情報詳細
営業, その他
人機一体 福島基地
募集職種
営業系、その他(他に分類されないもの)
採用対象
経験者
雇用形態
正社員
求める資格
・高専、大学、大学院で「ロボット工学 / 機械工学 / 情報工学 / 電気電子工学」のいずれかを学ばれた方
・(ものづくりの企業での)設計、研究、開発の業務経験
仕事内容
「人機プラットフォーム」におけるロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
<ロボット工学・制御>
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
<ソフトウェア・アプリケーション開発>
・組み込みプログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムやUIの実装
<ハードウェア設計・開発>
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3Dプリンティング(データ作成、造形)
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般
<その他>
・論文執筆、学会発表
・知財創出
勤務地
南相馬市原町区萱浜字巣掛場 45 番地 245
給料
400〜600万円(年収 / 固定残業 45時間/月込)
PRポイント
経験者採用多、UIJターン歓迎、土日祝休み
人機特別休暇(年次有給休暇とは別に、年間 12 日間の特別休暇を付与します)
地域手当 5 万円 / 月(南相馬市内居住が条件)
勤務時間
9:30〜18:30(休憩1時間)
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